Prieš praeitą žiemą sapaliojau apie CNC frezavimą. Pasvajojau, pasvarsčiau, kam man to reikia ir užmečiau. Mintys apie CNC vis ateidavo, bet taip ir nebuvo realizuojamos. Tai laiko nėra, tai mūza ne ta, tai dar kažkas. Gal taip būtų ir likę, bet po vieno skelbimo kažkuriame lietuviškame RC forume viskas apsivertė - projektas tęsiasi.

Skelbimas skambėjo kažkaip panašiai:
- "Parduodamos nebaigtos CNC staklės. Kaina ohoho. Mokėjau 2 x ohoho".
Ilgai svarsčiau. Vis atsiversdavau skelbimą. Nuotraukas klikindavau. Savikainą skaičiavau. Gera pradžia padaryta. Vėl viskas sujudo, bet tas ohoho stabdė. Šias laikais kaip ir daugelis naudojuosi Skype. Kažkaip išėjo, kad su pardavėju papliurpt prireikė. Nepažystu aš jo. Tiek kiek internete postus jo mačiau. Tagi bazarinam, o jis ir sako:
- Jei nori, galiu parduoti už ohoho/2.
Va čia ir neišlaikiau. Nupirkau. Tikriausia suveikė tas "Noriu. Ir dabar!". Bet tikrai nesigailiu pirkiniu.
Atrodo jau sekančią darbo dieną paskambino vežėjai. Sako atvežėm. Bus kas namie? Tai jo sakau. Vaikas bus.
Girdžiu juokiasi į ragelį. Dabar jau aišku kodėl. Siuntinukas daugiau nei 20 kg. Dviese į aštuntą aukštą bogino. Nežinau kas butų buvę jei vaikui butų palikę :).
Taigi, su nekantrumu po darbo lekiu namo. O ten dėžutė per pusę kolidoriaus. Vienam pakelt neina. Tik stumt kaip rogutes gali. Ten tikrai ne 20 kg. Paskubom pakuojam. Ir kagi randam?

Pirmiausia nematyti aliuminio profilio gabalai. Kvadratiniai, 90 x 90 mm. Su atsarumo išpjaustymais visokias. MiniTec parašyta. Du Hiwin bėgiai (1 ašiai). 30 dydžio (dydis bėgio plotį reiškia). 4 karietkos, taipogi iš Hiwin. Dar varžtų laikiklių ir visokių dangtelių dėžutė plius.

Bėgiai gal ir stamboki. Pardavėjas sako, kad 4 tonas galima ant jų vežti. Kitoms ašims manau tikrai smulkesnius pirksiu. Bėgio kainą tiekėjas už milimetrą skaičiuoja. Dabar aišku iš kur tas ohoho susidaro.

Surinkau visą grožį į krūvą. Griozdas kaip reikia. Žmona kreivai žiūri. Aš ten apie jį tupinėju. Vaikus ant "kaliaskų" pasodinęs vežioju. Viskas. Pradžia yra. O kas toliau?

Daug skaičiau inernetą, dėliojau mazgus galvoje, žiūrėjau kas ką gali. Kas atstovus Lietuvoje turi. Ką siųsti reikės. Bendrais bruožais primečiau tokį "planelį":
1. Kad negadinti pradėtų darbų, naudoti maksimaliai geriausius komponentus. Aišku neperlenkti. Viskas turi atidirbti savo kainą.
2. Trūkstamas staklių dalis, geriau ne iš kart, bet gaminti tik su rimtomis staklėmis. Kuo mažiau "Home made".
3. Rinkti etapais. Po vieną ašį, nes iškart viso biudžeto staklių gamybai surink negaliu, o po mažaus perkant lyg ir mažiau skauda, nei iškart viską nupirkus.
4. Paralelei mokintis projektuoti su SolidWorks'u. Brėžinių konvertavimą į G-code. Įsisavinti staklių valdymo programą (tikriausia Mach3).

Po staklių "rėmo" įsigijimo jau pribrendau ir sekančio, labai svarbaus, elemento pirkimui. Varikliai ir elektronika. Pasiegiau kaip tikras "amerikonas". Neišradinėjau dviračio. Nedariau eksperimentų su elektronika. Nelitavau ir nesurinkinėjau. Tiesiog nupirkau. Čia tikriausia įtakojo patirtis gaminant putos pjovimo staklių elektroniką. Užsiknisau aš su ja. Dariau. Perdariau. Dar kartą perdariau. Rezultate veikė, bet kiek vargo sudėta, ir kaina išaugusi 2x atbaidė nuo tokios patirties. Plius daryti plokštes ne namie, ant staklių brangu. Komponentus visvien tektų siųstis, nes Lietuvoje tik "širpotriebas", o reikia specializuotų. Specializuoti beje nepigųs. O neduok die ne tą atsisiųsi, ar netiks, vėl nuostoliai. Žodžiu perkam.
Viską pirkau iš tokios Probotix kompanijos. Jie pardavinėja KIT'us CNC staklėms. Nieko įpatingo tas KIT'as, bet veža, kad viskas iš kart ir vienoje vietoje. Pirkimo veiksmas standartinis: Mokėjimas per PayPal (dar 1/2 ohoho). Savaitė laukimo. Skambutis iš EMS. Valstybei muitas. -> Ant darbo stalo guli naujos detalės.

Atidarom dėžę na ir kagi randame.
1. Maitinimo blokas: Swičinamas (gali dirbti nuo 110V ir nuo 220V įtampos). Amerikonai jau įjungę 220. Apdairūs :). Blokas impulsinis. Konvertuoja į 24 V įtampą. Gali atiduoti 8.5 A srovę. Nebloga dėžutė.

2. 4 steperiai: Kodėl 4? Paskui papasakosiu. :) Ne tokie kaip naudojau savo putos staklėms. Pagal specifikaciją sukimo momentas - 280 oz/in. Suprask ~20 kg/cm. Jei teisingai perskaičiavau ir neišsidūriau. Maitinamas nuo 12 iki 24 V įtampa. Naudoja iki 3A srovės. 200 stepų per apsisukimą. 8-wire Uni-polar or Bi-polar. Vienžo visų 4 apvijų galai išvesti į lauką. Kaip susijungsi taip ir turėsi. Simpatiški tokie. Jei reiks, ir savygynai gali panaudoti.

3. Breakout board: Plokštelė su LPT ir USB įėjimais ir dauuug išėjimų. Paskirtis gan paprasta. Atskirti kompą nuo CNC optiškai. Tas minėtas USB - tiesiog paduoti maitinimui į kompo pusės elementus. Ant plokštės pora įtampos stabilizatorių, keturios mikroschemos optiniam atskyrimui ir daug kontaktų laidų jungimui. Nenagrinėjau mikroschemų datasheto. Visvien nieko gero ten nepamatysi. Razviazka ir tiek. Viskas sumontuota ant gražios plokštės. Saldainiukas.

4. 4 draiverių plokštės: Irgi gan paprastos. Skirtos steperių valdymui. Keli įėjimai. Maitinimas ir logika. Logikai pasiduoda steperio skyptis ir step impulsai. Viskas per loginį inverterį 74ACT14 nuvažiuoja į SLA7078MR. Nesupratau kam tas inverteris reikalingas. Na bet yra tai yra. O va SLA sudomino. Greitai susiradau datasheetą. Pasirodo specializuota steperių valdymo mikroschema. Atrodo labai panašią čiupinėjau, kai ardžiau printerius putos pjovimo staklėms. Buvo mintis panaudoti, bet Lietuvoj tokių ir su žiburiu nerasi. O vėl siųstis ... Grubiai įėjime step direction ir step impulsai. Išėjime steperis. Amerikono ant sąskaitos ranka pakeverzota: - Nepamirškite, kad šie draiveriai būtina naudoti su radiatoriais.

5. Keli laidai. Kaip ir nereikalingas balastas. Bet jei jau buvo įdėta į KIT'ą tai panaudosim.

Viso pirkimo pasekoje turiu visai gražią krūvelę komponentų. Elektroniką reikia montuoti į kokią dėžę. Pridėti radiatorių. Prisukti ventiliatorių ir viskas. Ko gero panaudosiu kokio seno kompo dėžę. Nesinori visko grūsti. Tegu būna erdviai.

Paralelei pirkimams pradėjau žiūrinėti SolidWork'sa. Jau kelis varžtus nupaišiau. :) Kadangi ir staklių gamybai ir po to frezavimui teks kažkaip viską nupiešti manau, kad šios programos žinojimas nepakenks. Tiesa, dar ir kompą staklių valdymui beveik paruošiau. Kaip sakant iriamės po truputį.

Kol kas tiek. Laukite daugiau rašinėlių apie CNC.

Komentarai

Paieška

3.23 Copyright (C) 2007 Alain Georgette / Copyright (C) 2006 Frantisek Hliva. All rights reserved."